01
规划
结合目标与观测，选择下一步要调用的机器人技能。
目标 → 行动 REAL-WORLD ROBOTICSRECURSIVE SELF-IMPROVEMENT / 01
01 / IN THE REAL WORLD
先看机器人，
如何完成一次真实操作。
双臂、笔和笔筒。
动作发生在真实世界，改进也需要真实证据。
REALBOT / 双臂真机演示 实验录像 · 8 倍速
这是一段实验录像。机器人通过技能完成取笔、持筒和插入等操作；录像用于观察执行过程，不单独代表所有实验的成功率。
查看原始实验记录02 / THE IMPROVEMENT LOOP
让经验，
真正进入下一轮。
模型负责规划，技能承接动作。
TaskGraph 把执行过程组织起来，
帮助定位停滞、循环和前后差异。
02
执行
通过感知、技能和安全层完成动作，留下可检查的记录。
行动 → 轨迹03
复盘
比较运行轨迹，识别原地打转的过程和真正发生变化的节点。
轨迹 → 反馈04
改进
修改手册、沉淀技能或调整工具，再用回放与真机验证。
验证 → 下一轮只有验证过的改动，才能成为下一轮的起点。
每个结论都应当能够回到对应的录像、动作和实验版本。
03 / SMALL CHANGES, REAL EVIDENCE
改进，发生在
具体的细节里。
从已公开的实验记录出发，
看一次发现如何变成一次改动。
不同案例的验证阶段分别标注。
真机验证让持筒臂，
让持筒臂，
主动给另一只手让路。
持筒的右臂长时间不动，挡住了左手。模型读完报告后，在手册中加入“被挡就挪开持筒臂”的规则；后续真机回合中，持筒臂主动外移。
17 → 12从贴近到持筒臂让位的调用次数
记录：run3b → C1b，t164 持筒臂外移 70 mm。
BEFORE发现问题
AFTER验证变化
以上是局部案例的过程指标，来自 2026 年 10 月公开记录；不同片段的调用次数不等同于整体成功率。
04 / THE RESEARCH RECORD
让成果，
有据可查。
公开资料快照
2026.10.20 — 2026.10.22
17
个真机回合
公开的执行记录
3
天连续迭代
同一阶段的实验窗口
4
版执行手册
保留改动与版本脉络
4
个在线反馈回合
开启在线 TaskGraph
结果可以回看，过程也值得打开。
查看原站的真机回合、案例和实验材料，了解每一项变化的背景。